富士變頻器恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成及原理
發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 15:33:03來(lái)源：
一：pid解釋：即由比例（proportion） 積分（integral） 微分（differentialcoefficient）組合而成。
2.比例p控制：調(diào)節(jié)量按誤差成比例輸出，純比例時(shí)誤差不會(huì)為零。即一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3.積分i控制：調(diào)節(jié)量按誤差的積分輸出，誤差為零時(shí)，輸出恒定。既有一定的延遲。
4.微分d控制：調(diào)節(jié)量按誤差的微分輸出，誤差突變時(shí)，能及時(shí)控制。既快速反應(yīng)。
5.pi控制動(dòng)作：所謂pi控制就是將比例控制p和積分控制i結(jié)合起來(lái)，根據(jù)偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)操縱變量。
2.比例p控制：調(diào)節(jié)量按誤差成比例輸出，純比例時(shí)誤差不會(huì)為零。即一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3.積分i控制：調(diào)節(jié)量按誤差的積分輸出，誤差為零時(shí)，輸出恒定。既有一定的延遲。
4.微分d控制：調(diào)節(jié)量按誤差的微分輸出，誤差突變時(shí)，能及時(shí)控制。既快速反應(yīng)。
5.pi控制動(dòng)作：所謂pi控制就是將比例控制p和積分控制i結(jié)合起來(lái)，根據(jù)偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)操縱變量。
二：運(yùn)用pi控制系統(tǒng)方框圖
運(yùn)用于pid可實(shí)現(xiàn)壓力負(fù)反饋單閉環(huán)控制?？刂评碚撆c算法。
1.pid配合變頻'>變頻器與壓力傳感器實(shí)現(xiàn)單泵閉環(huán)恒壓供水控制系統(tǒng)。
2.通常壓力傳感器分電流型與電壓型兩種。pid有內(nèi)置變頻器與單獨(dú)的外置兩種。
三：設(shè)定
任何一個(gè)控制系統(tǒng)都需要經(jīng)過(guò)反復(fù)地調(diào)試后方可達(dá)到比較佳性能，沒(méi)有調(diào)試的系統(tǒng)是不能工作或不能良好地運(yùn)行。下面舉例amb-g7系列單泵恒壓供水調(diào)試方法。
a.首先必須知道控制對(duì)象的參數(shù)。對(duì)象特征、需要的比較大供水壓力、需要給定用戶的恒定壓力、供水比較小壓力、上限壓力、下限壓力等。
b.假設(shè)對(duì)一小區(qū)進(jìn)行恒壓供水改造，其要求管道比較大供水壓力為（a）11kpa，對(duì)應(yīng)傳感器輸出電流為20ma,要求比較小供水壓力為（b）1kpa,對(duì)應(yīng)輸出的電流為4ma,用戶要求恒定的供水壓力為（c）5kpa。根據(jù)以上三個(gè)參數(shù)可以確定pid的設(shè)定值，既：（必須保證在比較大供水壓力時(shí)對(duì)應(yīng)于壓力傳感器電流輸出比較大，反之亦然，可求出用戶要求供水壓力時(shí)的傳感器電流）
c.傳感器給定電流（iset）正比于用戶所需的恒定供水壓力。(假設(shè)壓力傳感器輸出電流為4~20ma)既：
iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50電流)
其中imax=比較大電流imin=比較小電流iset=需要給定的電流值
d.而p11系列f84設(shè)定電壓也正比與設(shè)定電流。既：
fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v（50電壓）
其中fset=需要給定的設(shè)定電壓fmax=f84中比較大電壓值fmin=f84中比較小電壓值
e.設(shè)定好給定值后，需設(shè)定pi比例常數(shù)。f88既比例增益
f.增益kp=1/比例常數(shù)
g.由公式可看出當(dāng)比例常數(shù)小時(shí)增益很大，既小小常數(shù)變化會(huì)引起很大的反饋?zhàn)兓?，但由于g7系列是直接調(diào)增益的，所以系數(shù)越大則增益越大，增益大反饋越深便于控制，但太大又會(huì)失往穩(wěn)定性，產(chǎn)生振蕩。我門一般先將其設(shè)定為60既6v。
h.其次要設(shè)定f80=1使pid使能，f82=1使通道選擇為4~20ma控制，f85=0既正相響應(yīng)（與傳感器變化正比屬于負(fù)反饋，否則產(chǎn)生正反饋而自激）f10=1使用外部端子run運(yùn)行。
i.f89設(shè)定為60適當(dāng)?shù)姆e分為使系統(tǒng)穩(wěn)定。
四：調(diào)試
按上序方法設(shè)定后一般可良好地運(yùn)行。如系統(tǒng)穩(wěn)定則可微調(diào)f84使實(shí)際壓力比較接近想要設(shè)定的壓力，穩(wěn)定后慢慢增大f88使其出現(xiàn)不穩(wěn)定振蕩后往回調(diào)一個(gè)數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后此值為比較佳值。慢慢減小f89值以不出現(xiàn)振蕩為準(zhǔn)。適當(dāng)?shù)脑龃骹83可減少來(lái)自傳感器電流在傳輸過(guò)程中受到的干擾。仔細(xì)觀察和試驗(yàn)，如感覺(jué)小小的用戶用水量改變導(dǎo)致變頻器頻繁的控制動(dòng)作，即馬達(dá)加速后壓力過(guò)頭然后有自動(dòng)降速，往返周折（既周期振蕩）可適當(dāng)調(diào)大f89來(lái)改善和慢慢減小f88來(lái)改善。
確定系統(tǒng)已調(diào)試穩(wěn)定，改變f81值是為了使顯示值對(duì)應(yīng)于實(shí)際的壓力值。例如運(yùn)行中顯示的反饋值為620，此時(shí)實(shí)際壓力為5kg(既5kpa)則可設(shè)f81為：x=5kpa/620=8.06=8.1
這樣通過(guò)顯示即可知道反饋的量與實(shí)際的量之間地差距，一目了然
如發(fā)現(xiàn)此系統(tǒng)反映過(guò)于遲鈍，可通過(guò)減小變頻器的加、減速時(shí)間來(lái)進(jìn)步。一般單泵供水的場(chǎng)合下不用改變。在用到消防供水時(shí)需減少此參數(shù)值。
附加功能調(diào)試：
五：變頻器輸出切換與故障輸出
設(shè)定f59頻率水平檢測(cè)fdt值：當(dāng)輸出頻率高于設(shè)定值時(shí)，且f68=0時(shí)，輸出集電極開路y1有效。這樣可實(shí)現(xiàn)變頻與工頻地自動(dòng)切換。
設(shè)定f68可控制變頻器有故障時(shí)y端子輸出有效，實(shí)現(xiàn)報(bào)警或保護(hù)電路。
六：其他
設(shè)定f71=1可進(jìn)行掉電再啟動(dòng)從零轉(zhuǎn)速追綜，設(shè)定f71=2可進(jìn)行掉電再起動(dòng)從上次轉(zhuǎn)速開始追蹤。此時(shí)建議將f72功能設(shè)定為1，防止跳因馬達(dá)慣性造成過(guò)電流保護(hù)。
還有一些具體的微調(diào)，用戶可在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中摸索以達(dá)到比較佳運(yùn)行狀態(tài)
還有一些具體的微調(diào)，用戶可在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中摸索以達(dá)到比較佳運(yùn)行狀態(tài)