交流調速系統(tǒng)的發(fā)展歷程
發(fā)布時間：2019-08-02 15:32:01來源：
直流電氣傳動和交流傳動在19世紀先后誕生。這兩種方式共存于各個生產領域，相互競爭，相互促進。
由電動機轉子運動方程可知，直流電動機的磁鏈和轉矩可獨立地進行調節(jié)，因而具有良好的調速性能；而交流電動機是一個非線性、多變量的控制對象，其磁鏈和轉矩之間存在耦合，使得交流電動機的調速成為一個難題。因此，20世紀80年代以前，高性能可調速傳動都采用直流電動機；向交流電動機用于電氣傳動中的不變速傳動。在相當長的時間內，直流傳動調速在調速領域內占據(jù)首位。但是，由于直流電動機具有電刷和換向器，因而存在運行維護工作量大、機械換向困難和直流電動機的單機容量、轉速的提高及使用環(huán)境都受到限制等缺點。因此，直流傳動很難向高速和大容量方向發(fā)展。從而，對交流傳動提出了迫切的要求。
隨著各種高性能電力電子元器件產品的出現(xiàn)、電子技術和自動控制技術的迅速進步，交流傳動調速獲得了飛速的發(fā)展。
目前，可以控制導通和關斷的全控型器件已經(jīng)替代了只能觸發(fā)導通不能控制關斷的半控型器件；功率集成電路(Power Intergrated Circuit，PIC)在交流調速中已被大量采用，新一代的器件推動了新一代交流調速裝置的推廣和應用。
與此同時，交流電動機的控制技術也得到了突破性進展，1971年德國西門子公司F.Blasschke提出了矢量控制技術。矢量控制模擬直流電動機的控制特點對交流電動機進行控制。通過坐標變換，把交流電動機的定子電流分解成磁場電流分量和轉矩電流分量，并分別控制磁通和轉矩，從而使交流電動機獲得和直流電動機一樣的高動態(tài)性能。1985年德國魯爾大學M.Depenbrock提出了直接轉矩控制理論，1987年又把該理論推廣到弱磁調速范圍。其思路是把電動機與逆變器看作一個整體，采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標系進行磁通、轉矩計算，通過磁通跟蹤型PWM逆變器的開關狀態(tài)直接控制轉矩。直接控制轉矩去掉了矢量變換的復雜計算，便于實現(xiàn)全數(shù)字化，是一種具有較高動、靜態(tài)性能的交流調速方法。
在交流傳動中成功地應用了現(xiàn)代控制理論和智能控制理論，如比較優(yōu)控制、魯棒控制、滑模變結構控制、基于微分幾何方法的反饋線性化控制、非線性自適應控制、基于李亞普諾夫控制的方法、基于無源型控制的方法、模糊控制、專家控制及神經(jīng)網(wǎng)絡控制，企業(yè)取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。
微處理器的發(fā)展促進了控制系統(tǒng)的數(shù)字化實現(xiàn)。數(shù)字化技術實現(xiàn)了復雜的電動機控制技術，簡化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，拓寬了交流調速的應用領域。
隨著電子技術、自動控制技術及交流調速應用領域的不斷擴展，交流調速在電氣傳動領域中越來越占有重要地位，高性能交流調速系統(tǒng)已取代直流調速系統(tǒng)。