以安川vs g7變頻器為例，其用于帶速度傳感器矢量控制方式安裝的pg卡類型主要有兩種:

（1）PG－b2卡，含a/b相脈沖輸入，對應(yīng)補碼輸出，如圖1所示。
 

圖1　PG－b2卡與編碼器接線圖

（2） PG－x2卡，含a/b/z相脈沖輸入，對應(yīng)線驅(qū)動，如圖2所示。

圖2　PG－x2卡與編碼器接線圖

　　艾默生td3000變頻器的PG卡是統(tǒng)一配置的，比較高輸入頻率為120khz，它與不同的編碼器PG接線時，只需注意接線方式和跳線cn4。當(dāng)跳線cn4位于di側(cè)時，可以選擇編碼器信號由a+、a－、b＋、b－差動輸出（如圖3所示）或者a＋、b＋推挽輸出（如圖5所示）;當(dāng)跳線cn4位于oci側(cè)時，可以選擇編碼器信號由a－、b－開路集電極輸出（如圖4所示）。

圖3　差動輸出編碼器接線圖

圖4　集電極開路輸出編碼器（加上虛線為電壓型輸出編碼器）接線圖

　　在變頻器的參數(shù)組中對于編碼器PG都有比較嚴(yán)格的定義，這些定義包括:
（1）編碼器PG每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。此參數(shù)可以查看編碼器本身的技術(shù)指標(biāo)，單位為p/r。
（2）編碼器PG方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器PG接線次序代表的方向，和變頻器與電動機連接次序代表的方向匹配，設(shè)定值應(yīng)為正向，否則為反向。必須注意當(dāng)方向選擇錯誤時，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報過流故障或編碼器反向故障。更改此參數(shù)可方便地調(diào)整接線方向的對應(yīng)關(guān)系，而無須重新接線。

圖5　推挽輸出編碼器接線圖

圖6　編碼器PG的方向選擇

　　圖6中所示為安川vs g7變頻器的編碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時順時針方向cw旋轉(zhuǎn)時，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時，電動機從輸出側(cè)看時逆時針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉(zhuǎn)時，安裝在負(fù)載側(cè)時為a相超前，安裝在與負(fù)載側(cè)相反時b相超前。
（3） 編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線（即PGo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關(guān)閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復(fù)位，直到停機為止。
（4） 編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認(rèn)在此時間內(nèi)編碼器PG的斷線故障是否持續(xù)存在。
（5） 零速檢測值。本參數(shù)是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當(dāng)設(shè)定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續(xù)時間在編碼器PG斷線檢測時間參數(shù)以上，則變頻器確認(rèn)為編碼器PG斷線故障（PGo）成立。
（6） 編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應(yīng)編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設(shè)定齒輪齒數(shù)。由電動機轉(zhuǎn)速公式可以得出:
電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60）×（負(fù)載側(cè)齒輪齒數(shù) / 電動機側(cè)齒輪齒數(shù)）/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
（7） 檢出電動機的過速度。電動機超過規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時，檢出故障。通常設(shè)定100％～120％的比較大頻率為檢出過速度的基準(zhǔn)值，如果在預(yù)定的時間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。
（8） 檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設(shè)定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預(yù)先設(shè)定的故障停機方式停機。