西門(mén)子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調(diào)試參數(shù)
發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 09:52:02來(lái)源：
西門(mén)子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調(diào)試參數(shù)
6RA70直流裝置的調(diào)試步驟
一. 送電前檢查裝置和電機(jī)
輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線(xiàn)和輔助電源零線(xiàn)檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號(hào)線(xiàn)檢查
二.基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)
1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。 2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過(guò)負(fù)荷周期，見(jiàn)手冊(cè)，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期 P075=0 不允許裝置過(guò)載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對(duì)裝置的過(guò)負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線(xiàn)交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電壓 作為欠壓或過(guò)壓的判斷門(mén)檻電壓，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)P351，P352，P361-P364. 3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A) P103(F)=比較小電機(jī)勵(lì)磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵(lì)磁回路電阻：在優(yōu)化過(guò)程自動(dòng)設(shè)定。 P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線(xiàn)值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線(xiàn)值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時(shí)比較大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線(xiàn)電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影響.P115= EMF額定值/R078(見(jiàn)功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時(shí)，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵(lì)磁減弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點(diǎn)也隨著變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時(shí)，勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。 4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時(shí)比較高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642 01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到比較高速的時(shí)間10S過(guò)度圓弧時(shí)間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號(hào)： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)比較大速度/速度表滿(mǎn)偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁指令
P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。
四. 電機(jī)啟動(dòng)
以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。五. 檢查只讀參數(shù) R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào) R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015：實(shí)際電樞進(jìn)線(xiàn)電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實(shí)際進(jìn)線(xiàn)頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī) 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線(xiàn)電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào) F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。 若無(wú)故障參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0. 八. 優(yōu)化 電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵(lì)磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車(chē)。 編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車(chē)后修改P080=0，P083=2，P140=1， P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到 07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的比較大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)楸容^高轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果。
五. 勵(lì)磁電流調(diào)整
啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示） 根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果。 十. 勵(lì)磁特性?xún)?yōu)化 令P143=電機(jī)比較高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。 啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果 十一. 電機(jī)和機(jī)械考核 十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整 十六. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1 十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類(lèi)型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無(wú)意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20) 十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開(kāi)始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車(chē)時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果. 十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開(kāi)始觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿(mǎn)意的擾動(dòng)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車(chē)時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.
六、6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置
恢復(fù)缺省設(shè)置
P053=6 允許參數(shù)存取
6：允許通過(guò)PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
P060=2 固定設(shè)置菜單
P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
P970=0 參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置 P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單
P071= 裝置輸入電壓
P095=10 異步/同步電機(jī)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
P100= 1：V/f控制
3：無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制
4：有測(cè)速機(jī)的速度控制
5：轉(zhuǎn)矩控制
P101= 電機(jī)額定電壓
P102= 電機(jī)額定電流
P103= 電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0
當(dāng)離開(kāi)系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。
P104= 電機(jī)額定功率因數(shù)
P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P109= 電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)
P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時(shí)設(shè)置）
P115=1 計(jì)算電機(jī)模型
參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
P130= 10：無(wú)脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P330= 0：線(xiàn)性（恒轉(zhuǎn)矩）
1：拋物線(xiàn)特性（風(fēng)機(jī)/泵）
P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制
P452= % 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的比較大頻率或速度
P453= % 反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的比較大頻率或速度
數(shù)值參考P352和P353
P060=1 回到參數(shù)菜單
P128= 比較大輸出電流
P462= 上升時(shí)間
P464= 下降時(shí)間
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
P115=4 電機(jī)模型空載測(cè)量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
恢復(fù)缺省設(shè)置
P053=6 允許參數(shù)存取
6：允許通過(guò)PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
P060=2 固定設(shè)置菜單
P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
P970=0 參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置 P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單
P071= 裝置輸入電壓
P095=10 異步/同步電機(jī)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
P100= 1：V/f控制
3：無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制
4：有測(cè)速機(jī)的速度控制
5：轉(zhuǎn)矩控制
P101= 電機(jī)額定電壓
P102= 電機(jī)額定電流
P103= 電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0
當(dāng)離開(kāi)系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。
P104= 電機(jī)額定功率因數(shù)
P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P109= 電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)
P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時(shí)設(shè)置）
P115=1 計(jì)算電機(jī)模型
參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
P130= 10：無(wú)脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P330= 0：線(xiàn)性（恒轉(zhuǎn)矩）
1：拋物線(xiàn)特性（風(fēng)機(jī)/泵）
P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制
P452= % 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的比較大頻率或速度
P453= % 反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的比較大頻率或速度
數(shù)值參考P352和P353
P060=1 回到參數(shù)菜單
P128= 比較大輸出電流
P462= 上升時(shí)間
P464= 下降時(shí)間
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
P115=4 電機(jī)模型空載測(cè)量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
七、6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟
一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來(lái)自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線(xiàn)電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開(kāi)環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見(jiàn)手
冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非比較優(yōu)。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無(wú)編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=比較大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機(jī)比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=100% 無(wú)編碼器速度控制中，所需比較大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過(guò)載報(bào)警和停機(jī)門(mén)檻值。
1.5 調(diào)試說(shuō)明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)
P115=4 空載測(cè)試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子5 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子6 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào)
通訊字第三個(gè)字組成：
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開(kāi)閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開(kāi)反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門(mén)限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門(mén)限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)
P617=0 抱閘信號(hào)延時(shí)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開(kāi)閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門(mén)檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將第一個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線(xiàn)地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來(lái)自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線(xiàn)電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開(kāi)環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見(jiàn)手
冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見(jiàn)手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非比較優(yōu)。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無(wú)編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=比較大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機(jī)比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=100% 無(wú)編碼器速度控制中，所需比較大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過(guò)載報(bào)警和停機(jī)門(mén)檻值。
1.5 調(diào)試說(shuō)明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)
P115=4 空載測(cè)試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子5 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開(kāi)關(guān)量端子6 輸出功能，允許開(kāi)關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號(hào)
通訊字第三個(gè)字組成：
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開(kāi)閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開(kāi)反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門(mén)限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門(mén)限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)
P617=0 抱閘信號(hào)延時(shí)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開(kāi)閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門(mén)檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將第一個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線(xiàn)地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)
整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識(shí)別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí)
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級(jí)“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識(shí)別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí)
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB
變頻器閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)用整流單元充電方法：
P408＝充電時(shí)間（分鐘）
P52＝20
啟動(dòng)整流單元
P408＝充電時(shí)間（分鐘）
P52＝20
啟動(dòng)整流單元
6RA70做飛剪調(diào)試1． 接線(xiàn)
剪刃碼盤(pán) X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測(cè)速碼盤(pán) X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測(cè)器 X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機(jī)碼盤(pán) 信號(hào)進(jìn)70。
2． 碼盤(pán)定義
H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤(pán)脈沖數(shù)）
H420=3000（測(cè)速碼盤(pán)脈沖數(shù)）
在修改碼盤(pán)參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測(cè)速碼盤(pán)，用外部模擬量作為來(lái)料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來(lái)料速度）
H408=0004
H428=0004
3． 機(jī)械定義
H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）
H104=300m/min(原料比較高線(xiàn)速度，飛剪比較高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒(méi)有到時(shí)，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測(cè)速輪周長(zhǎng)）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長(zhǎng)）
H105=2840mm（剪刃周長(zhǎng)）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測(cè)器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長(zhǎng)度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長(zhǎng)度）
H097=K3613
4．電機(jī)數(shù)據(jù)
型號(hào) Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉(zhuǎn)速 448RPM；比較高轉(zhuǎn)速 1200RPM；勵(lì)磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機(jī)為一般長(zhǎng)期運(yùn)行電機(jī)（與立輥為同一類(lèi)型），不適合于飛剪使用。
對(duì)飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻繁起制動(dòng)，能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的比較高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺(tái)電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5． 調(diào)試過(guò)程
在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃比較高線(xiàn)速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤(pán)比較高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32（狀態(tài)字1）
U734.2=K40（速度實(shí)際值）
U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實(shí)際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車(chē)）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復(fù)位）
P668=K3108（正向點(diǎn)動(dòng)）
P669=K3109（反向點(diǎn)動(dòng)）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報(bào)警屏蔽
剪刃碼盤(pán) X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測(cè)速碼盤(pán) X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測(cè)器 X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機(jī)碼盤(pán) 信號(hào)進(jìn)70。
2． 碼盤(pán)定義
H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤(pán)脈沖數(shù)）
H420=3000（測(cè)速碼盤(pán)脈沖數(shù)）
在修改碼盤(pán)參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測(cè)速碼盤(pán)，用外部模擬量作為來(lái)料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來(lái)料速度）
H408=0004
H428=0004
3． 機(jī)械定義
H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）
H104=300m/min(原料比較高線(xiàn)速度，飛剪比較高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒(méi)有到時(shí)，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測(cè)速輪周長(zhǎng)）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長(zhǎng)）
H105=2840mm（剪刃周長(zhǎng)）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測(cè)器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長(zhǎng)度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長(zhǎng)度）
H097=K3613
4．電機(jī)數(shù)據(jù)
型號(hào) Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉(zhuǎn)速 448RPM；比較高轉(zhuǎn)速 1200RPM；勵(lì)磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機(jī)為一般長(zhǎng)期運(yùn)行電機(jī)（與立輥為同一類(lèi)型），不適合于飛剪使用。
對(duì)飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻繁起制動(dòng)，能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的比較高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺(tái)電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5． 調(diào)試過(guò)程
在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃比較高線(xiàn)速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤(pán)比較高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32（狀態(tài)字1）
U734.2=K40（速度實(shí)際值）
U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實(shí)際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車(chē)）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復(fù)位）
P668=K3108（正向點(diǎn)動(dòng)）
P669=K3109（反向點(diǎn)動(dòng)）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報(bào)警屏蔽
點(diǎn)動(dòng)
由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848，H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。
由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848，H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。
H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長(zhǎng)度設(shè)定有效）
調(diào)零
點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位），觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤(pán)，直至d413顯示的數(shù)值為0。
調(diào)零
點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位），觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤(pán)，直至d413顯示的數(shù)值為0。
優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器
H220=K3412（速度實(shí)際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個(gè)量，給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振蕩，且沒(méi)有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時(shí)由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時(shí)間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開(kāi)始，逐步升高，直至滿(mǎn)足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）
H220=K3412（速度實(shí)際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個(gè)量，給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振蕩，且沒(méi)有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時(shí)由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時(shí)間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開(kāi)始，逐步升高，直至滿(mǎn)足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）
PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。
觀察d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒(méi)有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。
觀察d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒(méi)有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。
將金屬檢測(cè)器的信號(hào)連到端子65，若不使用金屬檢測(cè)器，將L213置1。
復(fù)位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長(zhǎng)度設(shè)定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測(cè)試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低：
程序剪切
連續(xù)切
測(cè)試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長(zhǎng)度：
裝置設(shè)切頭長(zhǎng)度H110
PLC設(shè)切頭長(zhǎng)度，從第7個(gè)字給切頭長(zhǎng)度K2807
將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長(zhǎng)度：
從第6個(gè)字給切頭長(zhǎng)度K2806，H619=K2003
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長(zhǎng)度設(shè)定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測(cè)試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低：
程序剪切
連續(xù)切
測(cè)試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長(zhǎng)度：
裝置設(shè)切頭長(zhǎng)度H110
PLC設(shè)切頭長(zhǎng)度，從第7個(gè)字給切頭長(zhǎng)度K2807
將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長(zhǎng)度：
從第6個(gè)字給切頭長(zhǎng)度K2806，H619=K2003
MM440，430
一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
過(guò)程約3分鐘
二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)
1、P0003=3 用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)=3專(zhuān)家級(jí)
2、P0010=1 調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=1快速調(diào)試
3、P0304=230V 電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
4、P0305=1.98A 電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
5、P0307=0.37KW 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
6、P0308=0.74 電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
7、P0310=50HZ 電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
8、P0311=1380 電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）
三、電機(jī)識(shí)別
P1910=1
具體過(guò)程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識(shí)計(jì)算，還要啟動(dòng)變頻器ON信號(hào)，然后就等待，辨識(shí)過(guò)程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后，就表示識(shí)別通過(guò)了。
注意：使用MM440一定要建模，要對(duì)電機(jī)做識(shí)別。也就是說(shuō)P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符，工作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對(duì)受控電機(jī)建模。
MM440的建模，就是通過(guò)P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么，P1910=1都必須做?。?！
四、設(shè)置其他參數(shù)
1、P0010=0 調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器=0準(zhǔn)備
2、P0700=5 選擇數(shù)字命令信號(hào)源=5
3、P0705=99 數(shù)字輸入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二個(gè)OFF3停車(chē)命令=722.4
5、P1000=5 頻率設(shè)定值的選擇=5
6、P1120=2S 斜坡上升時(shí)間2S
7、P1121=1S 斜坡下降時(shí)間1S