上海交大羅克韋爾運動控制。

　　2接線設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Mode=12Single-Source，two?virecontrol方式，根據(jù)變頻器控制端TB3和TB7的定義，設(shè)計實際接線如所示。

　　將控制臺按鈕SB1、SB2和SB3分別連接到控制器數(shù)字輸入通道10、I1和I2用來實現(xiàn)馬達加速、保持和減速；將控制臺上的交流120V的兩端分別連接到按鈕SB1、SB2和SB3的共地端和控制器的輸入端I0、I1和12的共地端，引入控制器輸入數(shù)字信號源；將控制臺羅克韋爾。

　　程序選擇延時導(dǎo)通計時器指令、加速器指令和減速器指令作為使用的元件，每次計時器的計時時間達到預(yù)置值時，完成位置位一個掃描周期，DN置位使梯級為假。一個掃描周期后再重新啟動計時器，當梯級再次為真時，計時器開始計時。而計時器的梯級的通斷又作為加速器和減速器的輸入指令，改變計數(shù)器里面的ACC的值，從而改變輸出的電壓，達到改變變頻器轉(zhuǎn)速的目的。越上限和越下限的標志是為了防止馬達的速度超過極限值而設(shè)定的。比較后，利用MOV指令將整型變量輸出。

　　4變速控制實現(xiàn)與結(jié)論在羅克韋爾實驗控制臺上，按照連線設(shè)計進行邏輯控制流程連線，用羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件RSLinx配置DF-1通訊通道，按照邏輯控制流程用羅克韋爾的RSLogix500軟件編輯梯形圖控制程序，并將程序下載到MicroLogix1000控制器中，在線運行程序。

　　在控制臺上，按下SB1按鈕，馬達升速控制；按下SB2按鈕，馬達恒速控制；按下SB3按鈕，馬達降速控制。按下SB9按鈕，啟動馬達正轉(zhuǎn)；按下SB10按鈕，馬達反轉(zhuǎn)。

　　通過對交流變頻器1336控制馬達變速的實驗開發(fā)，基于DF-1協(xié)議，通過設(shè)計連接線，用羅克韋爾的MicroLogix1000控制器，通過RSLinx配置通訊通道，使用RSLogix500設(shè)計邏輯梯形圖控制程序，實現(xiàn)1336交流變頻器控制馬達的速度控制和方向控制，是一個比較完整的馬達變速控制實驗，為進一步開發(fā)運動控制實驗打下堅實的基礎(chǔ)，同時為在工程實際中使用1336交流變頻器提供有用的技術(shù)資料。