電梯是垂直運(yùn)輸工具，屬于位能負(fù)載，并且要求頻繁起停。隨著載客量多少的變化、上下行的變換，在空載上行或重載下行時，電動機(jī)的負(fù)載比較小，甚至是處在發(fā)電狀態(tài)；而電梯在重載上行或空載下行時，電動機(jī)的負(fù)載比較大，是處在電動狀態(tài)，這就要求電動機(jī)在四象限運(yùn)行。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機(jī)采用接觸器來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)工作狀態(tài)的改變，雙速異步電動機(jī)在定子回路中串電抗與電阻來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速，這滿足不了乘客的舒適感；另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁、可靠性差和工作壽命短等缺陷。近幾年來，電梯開始采用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)，控制系統(tǒng)采用PLC控制，使得各方面的性能都得到了很大的提高。曳引電動機(jī)采用變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車）并能節(jié)約大量電能。

　　系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如所示，主要由下列部分構(gòu)成：可編程控制器PLC，完成系統(tǒng)邏輯控制部分PLC負(fù)責(zé)處理各種信號的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停等信號，同時變頻器也將工作狀態(tài)信號送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系，是系統(tǒng)的核心。

　　變頻器，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速高速電梯（1.6m/s以上的速度）一般都采用專用變頻器。而低速電梯采用低價格的通用變頻器也可以滿足要求。如安川616G5通用變頻器可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使電動機(jī)達(dá)到理想輸出。并將硬件結(jié)構(gòu)無PGU/f控制、無PG矢量控制、有PGU/f控制、有PG矢量控制的四種控制方式融為一體，其中有PG矢量控制是比較適合電梯控制要求的。容量選擇比較好是采用大一數(shù)量極選配，電梯電動機(jī)一般選11kW或15kW的異步電動機(jī)，即11kW的電動機(jī)選15kW的變頻器，15kW的電動機(jī)選18kW的變頻器。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行為滿足電梯的要求，變頻器又要通過與電動機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，完成速度檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機(jī)同軸連接，對電動機(jī)進(jìn)行測速。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B兩相脈沖，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB脈沖的相序，可判斷電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向，并可根據(jù)A、B脈沖的頻率測得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。

　　制動電阻，消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高當(dāng)電梯減速運(yùn)行時，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時，同步轉(zhuǎn)速下降，交一直一交變電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)PLC的I/O分配向上運(yùn)行開關(guān)X0向上運(yùn)行繼電器Y1向下運(yùn)行開關(guān)X1向下運(yùn)行繼電器Y2接近目標(biāo)樓層開關(guān)X2起動運(yùn)行信號Y3到達(dá)目標(biāo)樓層開關(guān)X3正轉(zhuǎn)信號Y4門鎖輸入信號X4反轉(zhuǎn)信號Y5關(guān)門信號X5高速信號Y6異常輸入X6爬行信號Y7異常復(fù)位信號Y8頻器的直流部分電壓升高，為了能消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高，還必須配置制動電阻。

　　軟件設(shè)計(jì)包括變頻器參數(shù)設(shè)置和PLC編程E201=電動機(jī)額定電流E2-04=電動機(jī)電極極數(shù)其他參數(shù)按變頻器出廠時的設(shè)定值。

　　要實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制，必須對PLC進(jìn)行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據(jù)是系統(tǒng)的工作過程。

　　電梯的一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動機(jī)從起動、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。

　　電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯開始起動運(yùn)行，PLC正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及高速信號輸出有效，電動機(jī)從0Hz到50Hz開始起動，起動時間可由變頻器參數(shù)設(shè)置（如：3s則C1-01=3s），然后維持高速（變頻器參數(shù)設(shè)置，D1~02= 50Hz）?直運(yùn)行，完成起動及運(yùn)行段的工作。

　　在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)動作，給PLC輸入換速信號，PLC撤消高速信號輸出，同時輸出爬行信號。爬行的輸出頻率由變頻器參數(shù)設(shè)置①1-03= 6Hz）從高速的頻率到爬行速度的頻率的減速時間變頻器參數(shù)設(shè)置（C1-02=3s），當(dāng)達(dá)到6Hz的速度后，電梯就以此速度爬行。

　　電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時，給PLC輸入平層信號，PLC撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號，電動機(jī)從爬行頻率減速到0Hz，減至0Hz后，零速輸出點(diǎn)斷開，通過PLC抱閘及自動開門。

　　PLC編程采用梯形圖語言，實(shí)現(xiàn)各種邏輯順序控制，梯形圖如所示。

　　實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)電動機(jī)運(yùn)行情況可對有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。為提高運(yùn)行性能可增加理想運(yùn)行曲線輸入板，將此板的模擬量送給變頻器的頻率指令模擬量輸入端口，整個運(yùn)行就以曲線板的輸出為理想曲線，自適應(yīng)調(diào)速運(yùn)行，這樣可取消電梯的爬行段，電梯可直接?？浚到y(tǒng)的性能更好。